仿人机器人开发指南（了解仿人机器人的核心技术与编程实现，探索机器人运动的奥秘）（异步图书）

仿人机器人开发指南（了解仿人机器人的核心技术与编程实现，探索机器人运动的奥秘）（异步图书）

作者
金钟熠
语言
简体中文
出版社
人民邮电出版社有限公司 版次：第1版
出版日期
2020年7月1日
品牌
异步社区
纸书页数
474页
电子书格式
epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
文件大小
33036 KB
下载次数
4679
更新日期
2023-04-24
运行环境
PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
下载地址
内容简介

在机器人的发展历程中，模仿人类一直是一个主流方向，无论是实现“双足行走”，还是实现更多的复杂动作，乃至于结合更前沿的人工智能技术，机器人技术的应用都取得了不俗的成就。 本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向，然后讲解了仿人机器人相关的技术，例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外，本书还结合具体的机器人案例给出了相应的编程方法。 本书适合有一定MATLAB基础的理工科学生或工程师阅读，读者能够结合Bioloid机器人完成一些有趣的机器人实验，在实践中感受机器人的魅力，掌握实用的编程技巧。

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作者简介

金钟熠（Jong Wook Kim），韩国东亚大学的教授，浦项市科技大学电力和电子工程方向的工程博士，同时对嵌入式系统、智能机器人以及算法优化等领域颇有兴趣。

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