仿人机器人开发指南(了解仿人机器人的核心技术与编程实现,探索机器人运动的奥秘)(异步图书)

仿人机器人开发指南(了解仿人机器人的核心技术与编程实现,探索机器人运动的奥秘)(异步图书)

作者
金钟熠
语言
简体中文
出版社
人民邮电出版社有限公司 版次:第1版
出版日期
2020年7月1日
品牌
异步社区
纸书页数
474页
电子书格式
epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
文件大小
33036 KB
下载次数
4682
更新日期
2023-04-24
运行环境
PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
内容简介

在机器人的发展历程中,模仿人类一直是一个主流方向,无论是实现“双足行走”,还是实现更多的复杂动作,乃至于结合更前沿的人工智能技术,机器人技术的应用都取得了不俗的成就。 本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向,然后讲解了仿人机器人相关的技术,例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外,本书还结合具体的机器人案例给出了相应的编程方法。 本书适合有一定MATLAB基础的理工科学生或工程师阅读,读者能够结合Bioloid机器人完成一些有趣的机器人实验,在实践中感受机器人的魅力,掌握实用的编程技巧。

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作者简介

金钟熠(Jong Wook Kim),韩国东亚大学的教授,浦项市科技大学电力和电子工程方向的工程博士,同时对嵌入式系统、智能机器人以及算法优化等领域颇有兴趣。

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