ROS机器人项目开发11例 (机器人设计与制作系列)

ROS机器人项目开发11例 (机器人设计与制作系列)

作者
朗坦·约瑟夫(Lentin Joseph)、张瑞雷、刘锦涛、林远山
语言
简体中文
出版社
机械工业出版社 版次：第1版
出版日期
2018年5月1日
品牌
北京华章图文信息有限公司
电子书格式
epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
文件大小
41965 KB
下载次数
929
更新日期
2023-04-24
运行环境
PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
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内容简介

本书是通过使用有趣的项目学习ROS的实用指南。这本书假设你有一些ROS的知识。但是，如果没有ROS的经验，你仍然可以使用本书开始学习ROS。第1章完全是为初学者准备的。ROS广泛应用于机器人公司、大学和机器人研究实验室，用于设计和编程机器人。如果你想在机器人软件领域工作，或者你想成为一名机器人软件工程师，那么本书十分适合你。本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS。这里讨论的项目也可以在学术或工业项目中重复使用。本书探讨了具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。这些只是几个着重提及的主题。此外，你将会学习使用ROS及其库的多个项目和应用程序。

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