多旋翼无人机系统与应用

多旋翼无人机系统与应用

作者
彭程、白越、田彦涛
语言
简体中文
出版社
化学工业出版社 版次：第1版
出版日期
2020年6月1日
品牌
化学工业出版社
纸书页数
503页
电子书格式
epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
文件大小
45158 KB
下载次数
5069
更新日期
2023-07-20
运行环境
PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
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内容简介

本书从技术与应用相结合的角度, 系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。本书适合多旋翼无人机领域的技术人员阅读, 也可以作为高等院校无人机专业高年级本科生和研究生的教学参考。

读者对象：

本书适合多旋翼无人机领域的技术人员阅读, 也可以作为高等院校无人机专业高年级本科生和研究生的教学参考。

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编辑推荐

作者所在团队自近十年来，以多旋翼无人机为研究对象，比较全面系统地研究了多旋翼无人机系统基本理论、设计方法与应用。自主开发了高效率电机与驱动系统、高升/阻比碳纤维旋翼、飞行控制系统硬件、地面站系统软件和硬件、长距离测控链路及双载荷链路，研制了近10款类型的多旋翼无人机。本书是针对自主开发的一整套多旋翼无人机系统与应用的成果总结，主要内容包括多旋翼无人机发展现状；多旋翼无人机飞行原理与模型构建；多旋翼无人机系统实现；多旋翼无人机相关控制策略设计；载荷装置设计以及多旋翼无人机的应用示范。

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