自动驾驶理论及在农机中的应用

自动驾驶理论及在农机中的应用

作者
罗尤春
语言
简体中文
出版社
电子工业出版社 版次：第1-01版
出版日期
2020年10月1日
品牌
电子工业出版社有限公司
纸书页数
272页
电子书格式
epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
文件大小
59670 KB
下载次数
7263
更新日期
2023-05-10
运行环境
PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
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内容简介

当前农业生产已经从机械化阶段提升到智能化阶段，农业生产提出了精准作业、自动/无人作业等需求，自动驾驶技术成为最重要的农机智能化技术手段之一。自动驾驶技术中又数自动驾驶模型、算法最为核心，本书主要介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术，详细阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型，详述了转向控制算法、最优控制理论、最小时间控制理论应用于农机自动驾驶系统的方法，并将MATLAB仿真结果与实际应用结果进行比较。

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