视觉SLAM十四讲:从理论到实践

视觉SLAM十四讲:从理论到实践

作者
高翔、等
语言
简体中文
出版社
电子工业出版社
出版日期
2018年3月27日
品牌
博文视点
纸书页数
510页
电子书格式
epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
文件大小
143668 KB
下载次数
7487
更新日期
2023-03-22
运行环境
PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
内容简介

《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。   《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

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编辑推荐

SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。   作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。   书中不仅有深入浅出的讲解,同时注重理论和实践结合,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。

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