视觉SLAM十四讲：从理论到实践

作者: 高翔、等
语言: 简体中文
出版社: 电子工业出版社
出版日期: 2018年3月27日
品牌: 博文视点
纸书页数: 510页
电子书格式: epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
文件大小: 143668 KB
下载次数: 7500
更新日期: 2023-03-22
运行环境: PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板

内容简介

《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。　　《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

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