ROS机器人开发：实用案例分析（原书第2版）（涵盖模拟机器人模型构建与真实机器人操控，有无真机均可上手，包含丰富实例，并提供源代码） (机器人设计与制作系列)

ROS机器人开发：实用案例分析（原书第2版）（涵盖模拟机器人模型构建与真实机器人操控，有无真机均可上手，包含丰富实例，并提供源代码） (机器人设计与制作系列)

作者
卡罗尔·费尔柴尔德（Carol Fairchild）、托马斯·L.哈曼（Thomas L.Harman）、吴中红、石章松、潘丽
语言
简体中文
出版社
机械工业出版社 版次：第1版
出版日期
2020年3月1日
品牌
北京华章图文信息有限公司
电子书格式
epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
文件大小
111857 KB
下载次数
7954
更新日期
2023-04-23
运行环境
PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
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内容简介

本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法进行了论述。之后通过模拟的方式，先对Tu rtIesim的ROS组成模块进行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块进行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节点、主题以及消息进行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容进行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能进行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。

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