本书共分为10章,由周兴社统编和审核;杨刚负责第1和第10章的编写以及部分章节的完善;王岚参编了第2、3、7章,并整理了各章的图表;曾闹闹参编了第4、8章;张森参编了第5、9章;刘添福参编了第6章和第10章的部分内容;袁艺文参编了第5章的部分内容;闫小成参编了第6章的部分内容。在此,主编对各位参编者的贡献表示感谢,并感谢机械工业出版社编辑的辛勤工作。我国在《经济和社会发展第十三个五年规划纲要》中将智能机器人定位为战略性新兴产业,并提出大力发展工业机器人、服务机器人、手术机器人和军用机器人,推动人工智能技术应用;“国家创新驱动战略”将“智能制造与机器人”列为国家重大专项;《中国制造2025》将智能机器人列为核心技术。相信在未来十年,乃至更长的时间内,我国智能机器人技术与产业必将获得快速发展,智能机器人领域应用将会出现百花齐放的局面,从而促进工业进步,满足特种需求,服务人民生活。本书若能为此尽些绵薄之力,我们将会倍感欣慰。
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