工业机器人入门实用教程（KUKA机器人）

工业机器人入门实用教程（KUKA机器人）

作者
张明文
语言
简体中文
出版社
人民邮电出版社有限公司 版次：第1版
出版日期
2020年1月1日
品牌
职业教育出版分社
纸书页数
492页
电子书格式
epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
文件大小
86861 KB
下载次数
4714
更新日期
2023-04-19
运行环境
PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
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内容简介

本书从KUKA（库卡）机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章，分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定和KUKA机器人离线仿真。通过学习本书，读者对KUKA机器人的实际使用过程将有一个全面清晰的认识。

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作者简介

张明文，工程师，2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，师从中国工程院院士蔡鹤皋、 “十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。

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