飞行控制系统的自愈合控制
- 作者
- 陈复扬、王瑾
- 语言
- 简体中文
- 电子书格式
- epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
- 下载次数
- 981
- 更新日期
- 2021-12-15
- 运行环境
- PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
内容简介
本书为2015 年国家自然科学基金重点项目（61533009）“结构不确定非线性系统的功能自愈合理论及其高超声速飞行器控制研究”的最新研究成果，主要介绍了双旋翼直升机、四旋翼直升机、高超声速飞行器的故障诊断方法及自愈合控制方法。第1 章作为绪论简单介绍了自愈合控制技术的发展概况，第2、3 章研究了基于观测器设计的双旋翼直升机故障诊断方法及多故障下的自愈合控制方法，第4~9 章针对四旋翼直升机介绍了基于前馈补偿、鲁棒反步滑模、故障观测器、组合多模型等自愈合控制方法，第10章讨论了高超声速飞行器的多故障鲁棒自适应控制方法。
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