非线性系统加权观测融合估计理论及其应用
- 作者
- 郝钢
- 语言
- 简体中文
- 出版社
- 电子工业出版社 版次：第1版
- 出版日期
- 2019年11月1日
- 品牌
- 电子工业出版社有限公司
- 纸书页数
- 425页
- 电子书格式
- epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
- 文件大小
- 80758 KB
- 下载次数
- 3673
- 更新日期
- 2023-04-24
- 运行环境
- PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
内容简介
本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法，为了提高单个传感器的估计精度，提出了多传感器信息融合方法。信息融合方法包括：集中式融合方法，加权观测融合方法，分布式融合方法。分布式融合方法包括：按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权，协方差交叉融合方法。
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