智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计

本书尝试全方位、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队，他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注，所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素，例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等，然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后，本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开，介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容，从提高整车性能和调试效率的目的出发，本书进一步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。最后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进行了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识，还凝聚了作者们的参赛经验、点滴体会以及科研工作和团队管理过程中的认识，不仅有助于智能车新手入门，也适合作为智能车制作过程中的进阶用书。同时，也可作为对轮式机器人和无人驾驶技术感兴趣的爱好者和创客的参考用书。

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王盼宝，男，1984年生，工学博士，现任职于哈尔滨工业大学电力电子与电力传动研究所。主要从事新能源发电及直流配用电相关科研工作，现主持国家自然科学基金青年项目1项，发表学术论文10余篇，授权国家发明专利7项，兼任多个SCI期刊审稿人。2006年创办了智能车制作论坛，现已成为国内最大的大学生科技竞赛交流平台。同时担任哈工大智能车俱乐部指导老师，对智能车竞赛保持着长期的关注。

智能车竞赛公平公正、观赏性强、技术含量十足。小车的制作和调试是集乐趣和辛苦于一体的，在兴趣引导下实践了理论知识、在探索与交流中产生了创新。——王盼宝（第二届智能汽车竞赛参赛者）设计智能车硬件电路最常犯的毛病就是“想当然”，等到最后出了问题才恍然大悟。经验固然重要，但是要建立在扎实的基本功基础上。——樊越骁（第五届智能汽车竞赛参赛者）追逐智能车“速度”的日子是大学里最为难忘的时光，不仅收获了知识和技能，更沉淀出面对挑战时的自信与勇气。谨以此书，纪念这段“极速”的青春，感谢曾经并肩的队友们。——曹 楠（第七届智能汽车竞赛参赛者）年轻是我们很大的资本，奋斗是我们永恒的追求。经历过才有成长，奋斗过才有价值。不管赛后是否留有遗憾，我们都曾用十足的努力来讲述那段青春的故事。——单超群（第五届智能汽车竞赛参赛者）这是最美好的时光，拥有最美好的自由、专注、自觉与不懈努力，真诚地去实现自己热爱的目标。愿阅读此书的你，有幸运相伴。——朱葛峻（第九届智能汽车竞赛参赛者）2011年我开始登录智能车论坛，经历了从新手到元老再到灌水大神的过程。我对智能车有着难以割舍的感情，如今我们几位栖身各业的“智能车人”重聚，编写这本书，希望朋友们能从中得到收获。——渠占广（第七届智能汽车竞赛参赛者）非常有幸在大学一年级就加入了北京科技大学智能汽车团队。团队不仅拿到了十几个冠军奖杯，更重要的是得到了工程实践机会，培养他们成为业内有竞争力的工程师。——佟 超（第五届智能汽车竞赛参赛者）参加过智能车赛的人对它有一种迷恋，智能车的圈子没有急功近利的锦标主义，只有志同道合的酣畅淋漓，这是对技术的锻炼，更是对人格的塑造，而后者令我受益终身！——萧英喆（第二届智能汽车竞赛参赛者）