自己动手制作软体机器人（汲取生活素材自己动手制作软体机器人，创造生活乐趣）

软体机器人技术是一个新兴的领域，它以新的方式接近机器人，使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作，并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来，为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念，并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它最好的！代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。目录：中文版推荐序译者序致谢序言前言　为什么要关注软体机器人第1章　软体机器人概述　软体机器人有什么实用价值　软体机器人在哪儿　挑战第2章　太空探索中的软体机器人　软体机器人技术在太空探索方面的优势　生物启发式漫游者探测器机器人　和宇航员一起工作　宇航服　可扩展栖息地　挑战和挫折第3章　让水蛇玩具像变形虫一样移动　项目1：喷射彩珠　项目2：翻滚机构第4章　拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构　项目1：单指结构　项目2：三脚架执行器第5章　强健且灵活的McKibben肌肉　项目：McKibben肌肉第6章　3D打印最佳实践　打印设置　检查及整理第7章　鱼夹持器——一种真空驱动式堵塞夹持器　项目：搭建一个鱼夹持器第8章　混合和注塑硅胶　硅胶第9章　搭建属于自己的真空室　项目：搭建真空室第10章　米其林小人——一个简易的气动弯曲执行器　项目：制作“米其林小人”执行器第11章　手动气泵——软体机器人原型工具　项目：制作手动气泵第12章　四照花传感器——软体液压传感器　项目：制作四照花传感器第13章　红隼夹爪——软体气动夹持器　项目：制作红隼夹爪第14章　软体机器人气动控制模块　项目：搭建软体机器人气动控制模块

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