一本书看懂多旋翼无人机

本书以四旋翼无人机为例，讲解多旋翼无人机的飞行理论与控制体系，从螺旋桨、电动机、电调、动力电池、机架等角度介绍硬件结构与飞行原理。通过开源自驾仪Pixhawk和开源飞行控制程序PX4介绍了全自动多旋翼无人机控制系统的整个实现过程。内容涵盖了从硬件组装清单到飞控程序下载编译的整个过程，并对如何使用地面站程序对飞控进行航前校准和参数设定做了说明。本书将飞行理论与设计实现相互结合，通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改和完善，梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括：飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等，以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。本书可为从事无人机设计制作的技术人员提供帮助，可供无人机爱好者自学，还可供大学院校相关专业师生学习参考。

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1、本书从飞行原理、硬件组装及软件系统开发几个方面，系统介绍了多旋翼无人机的开发设计理论和组装设计方法，内容由浅入深，可帮助读者完成从入门到进阶的过程。 2、内容全面，涵盖了多旋翼无人机设计的各个方面，可参考性强。3、本书内容基于作者自行设计制作多旋翼无人机的经验，操作性强。4、提供了控制系统设计的源代码，并做了修改与简化，更利于读者参考学习。