无人驾驶技术

本书对目前无人驾驶的构成及工作原理作了介绍。主要内容包括无人驾驶定位导航、无人驾驶的感知传感器、无人驾驶环境感知技术、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车路径跟踪、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶汽车软件系统平台、车联网与无人驾驶以及无人驾驶车辆测试。本书内容深入浅出, 图文并茂, 结合实际, 便于读者学习和应用, 实现对无人驾驶技术的快速入门。本书可作为大专院校本科生汽车工程等专业教学参考书, 也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参考使用。

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《无人驾驶技术》内容新颖、深入浅出、图文并茂，便于学习和实践。作者江苏大学车辆工程系田晋跃教授在车辆工程行业从事教学和科研工作40多载，在车辆工程学术上颇有建树。行业发展以来，根据长期的教学经验以及一线科研工作经历，追寻行业热点，对无人驾驶技术进行了系统、深入的理论研究和分析，编撰完成了《无人驾驶技术》一书。东南大学和康戈迪亚大学联合培养博士、南方科技大学人工智能与无人驾驶技术专家、加拿大卡尔顿大学客座教授黄骏欣然为本书作序推荐，他相信该书的出版发行对行业内的研究者尤其是入门者会有较大帮助，也有利于推动我国无人驾驶技术的进一步发展和落地。