视觉SLAM十四讲 从理论到实践 第2版
- 作者
- 高翔 等
- 语言
- 简体中文
- 电子书格式
- epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
- 下载次数
- 6118
- 更新日期
- 2023-08-14
- 运行环境
- PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
内容简介
本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
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