ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。 本书包含10章内容,循序渐进地介绍了ROS相关的知识,包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。 本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读,书中涉及许多实用的案例和解决方案,同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
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库马尔·比平(Kumar Bipin)拥有在意法半导体和摩托罗拉等全球知名消费电子公司15年以上的研发经验。他曾参加超级计算教育研究中心(SERC)和印度科技学院(简称IISc,位于班加罗尔)的研究奖学金项目,并在信息技术国际学院(位于海德拉巴)获得机器人学和计算机视觉的硕士学位。他一直致力于为消费类电子产品提供系统级的解决方案。这些解决方案包括系统软件、自动驾驶汽车的感知规划和控制。目前,他在Tata Elxsi领导自主汽车产品(Autonomai)的开发。