本书首先简要介绍机器人和机器人学的概况,以及机器人学的数学基础,然后分别详细讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同,以及智能机器人的HRI等内容。
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