攀爬机器人技术

攀爬机器人技术

作者
房立金、魏永乐、陶广宏
语言
简体中文
出版社
化学工业出版社 版次：第1版
出版日期
2020年3月1日
品牌
化学工业出版社
纸书页数
193页
电子书格式
epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
文件大小
52206 KB
下载次数
1844
更新日期
2023-07-30
运行环境
PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
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内容简介

攀爬机器人设计与制造

《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例, 详细介绍了相关机器人移动机构、嵌入式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。

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作者简介

房立金，东北大学，机械与自动化学院教授，博士生导师，副院长，主要研究方向为机器人仿生自主及智能控制、分布式控制系统、移动机器人、并联机床等机电自动化系统研究与设计。长期开展相关基础理论研究、高技术攻关及系统研发工作，参加或负责完成了多项国 家 级课题研究。

编辑推荐

本书为“十三五”国家重点出版物出版规划项目，由国内知名专家编写，详细介绍了攀爬机器人的设计原理与机构，结合输电线路巡检机器人以及壁面攀爬机器人的实例，介绍相关的计算与设计思路，适宜从事机器人相关专业的技术人员参考。

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