本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍。在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础上,著者结合自身的科研工作,详细介绍了几个空间机器人工程设计实例,以方便读者了解空间机器人设计、验证的方法和过程。本书对空间机器人研究现状进行了总结并对未来可能发展趋势进行了分析,可为本领域专业技术人员提供参考。
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