空间机器人智能感知技术（空间机器人传感器技术、空间机器人感知技术、空间机器人机器视觉技术）

空间机器人智能感知技术（空间机器人传感器技术、空间机器人感知技术、空间机器人机器视觉技术）

作者
苏建华、杨明浩、王鹏
语言
简体中文
出版社
人民邮电出版社有限公司 版次：第1版
出版日期
2020年12月1日
品牌
学术出版中心
纸书页数
288页
电子书格式
epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
文件大小
29515 KB
下载次数
7762
更新日期
2023-01-28
运行环境
PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
下载地址
内容简介

本书是基于作者在机器人感知及操作方向的长期研究成果，结合国内外在空间机器人感 知领域的全新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知基本原理、触觉/力觉感知原理、智能视觉感知方法与技术、机器人触/力觉智能感知技术、空间机器人多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位、空间非合 作目标视觉感知等。本书从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究深入浅出进行介绍，对空间机器人感知技术的研究和应用前沿进行分析，并提出未来的发展方向。

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作者简介

苏建华 中国科学院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室副研究员，主要从事机器人技术、机器视觉、机器学习等方面的研究。2012年至今已主持多项国 家级科研项目。2012年获北京市科学技术奖二等奖，2015获北京市科学技术奖一等奖。获专利10余项，发表学术论文数十篇。

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