机器人学基础（第3版）（国家级“智能科学基础系列课程教学团队”机器人学课程配套教材） (机器人工程技术丛书)
- 作者
- 蔡自兴、谢斌
- 语言
- 简体中文
- 电子书格式
- epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
- 下载次数
- 6352
- 更新日期
- 2023-08-21
- 运行环境
- PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板
内容简介
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程、机器人的研究和应用领域等。本书特别适合作为普通高校和职业高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
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