本书介绍计算机视觉在智能车中的应用,分三个部分共13章。第一部分(第1、2章),供初学者学习,介绍计算机视觉的定义、研究内容、发展历程、在智能车中的主要应用,以及智能车视觉常用的图像预处理方法。第二部分(第3~5章),是智能车视觉技术的基础内容,介绍智能车视觉认知硬件平台和软件开发环境的搭建与配置,以及在实际应用中经常使用的摄像机标定方法和视觉测距技术。第三部分(第6~13章),介绍计算机视觉在智能车中的具体应用和问题解决,包括车道线的识别与跟踪、停止线检测与测距、斑马线、导向箭头、交通信号灯、交通标志牌等识别方法和视觉定位技术,使读者进一步了解智能车视觉的具体应用,以及解决问题的难点和思路。 本书适合从事计算机视觉、图像处理、智能车研究的人员学习,尤其适合从事无人驾驶智能车图像处理研究和开发的人员学习,也可作为相关专业研究生的教学用书。
计算机视觉算法与智能车应用 EPUB, PDF, MOBI, AZW3, TXT, FB2, DjVu, Kindle电子书免费下载。