焊接机器人现场编程及虚拟仿真

作者: 袁有德
语言: 简体中文
出版社: 化学工业出版社版次：第1版
出版日期: 2020年4月1日
品牌: 化学工业出版社
电子书格式: epub,pdf,mobi,azw3,txt,fb2,djvu
文件大小: 241543 KB
下载次数: 2565
更新日期: 2023-07-21
运行环境: PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/iBooks/Kindle/Android/安卓/平板

内容简介

本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合,在内容的编排上由浅入深,循序渐进。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊接机器人、焊接机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础操作、ABB弧焊机器人现场编程、ABB 机器人的维护和故障排除、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等。本书大部分章节均录制了视频讲解,可扫描文前插页中的二维码观看学习。本书适合作为高职高专院校焊接技术与自动化、工业机器人技术、机械制造与自动化等专业的教材及学生自学用书,亦可供相关工程技术人员参考。

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编辑推荐

1、本书以实用性为出发点，聚焦于ABB焊接机器人，详细讲解其安装调试、基本操作、编程指令、现场编程、虚拟仿真及常见故障与维护，内容层层递进，易于理解和全面学习。 2、为本书配录了机器人焊接操作和编程的视频演示，好学易懂。

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