工业机器人系统设计(上册)

本书从工程设计角度出发, 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论, 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换接装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、现代工业机器人系统设计总论与展望等内容。本书适合于机器人相关研究方向的本科高年级生、硕士研究生、博士研究生以及从事机器人创新设计与研发的研究人员、高级工程技术人员阅读。

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1、从工程设计角度出发，面向操作和移动平台，详细介绍了工业机器人操作臂设计、传感器及其选用基础、工业机器人用移动平台设计、工业机器人操作臂末端操作器与换接装置设计、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、 现代工业机器人系统设计的总论等内容。 2、本书通俗易懂，由浅入深，结合实际，结合编著者的工业机器人设计与研发经验撰写，图文并茂。即便是看似常规的知识也能以反应其深刻的内涵。