本书主要包含两部分,及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用,非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用,通过仿真使得教学内容直观,更难得的是仿真附有程序,便于学习掌握。
非线性系统控制理论与技术(作非线性控制的科学研究的必备书) EPUB, PDF, MOBI, AZW3, TXT, FB2, DjVu, Kindle电子书免费下载。
重庆邮电大学自动化学院教授,博士。主持或参加科研项目及人才计划项目情况: 1、广西百名中青年学科带头人资助项目,时滞非线性系统的控制问题。 2、重庆市自然科学基金项目,中立型时滞分数阶动力学系统控制研究,3、广西教育厅科研资助项目,基于神经网络时滞系统控制研究。 4、重庆市自然科学基金项目,非线性系统基于粒子群支持向量回归的辨识建模与预测控制。 获得2016年重庆市自然科学二等奖,2004年入选广西百名中青年学科带头人