在奴隶社会,射和御是有联系的,因为那时打仗用战车,在四马拉的战车上有三个甲士,中间的是驭手,左面是弓箭手,右面的是戈矛手。甲士多是由奴隶主担任,所以在奴隶主的教育中就规定,有礼、乐、射、御、书、数六艺。御和射都是属于体育,它是奴隶主必修的课程。
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