《分析动力学(第2版)》共分五章,第一章是关于约束的研究。《分析动力学(第2版)》特别强调约束的研究,并以关于约束数学性质和力学性质的研究成果作为分析动力学的基石。第二章是Lagrange力学完整的叙述,第三章介绍非完整系统动力学。本章除介绍了经典的有关非完整系统动力学的研究成果外,还介绍了近年来关于Kane方程的研究。第四章讨论了力学的变分原理,第五章给出了Hamilton力学的内容并以天体力学为例介绍Hamilton力学的应用。每章末均附有习题。
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