《中庸》原本是《小戴礼记》中的一篇。通常认为其作者是孔子的孙子子思(前 483—前 402)。据《史记·孔子世家》记载,孔子的儿子名叫孔鲤,字伯鱼 ;伯鱼的儿子名叫孔伋,字子思。孔子逝世以后,儒家分为八派,子思是其中一派。荀子把子思和孟子合称为一派。从师承关系来看,子思求学于孔子的得意门生曾子,孟子又求学于子思 ;从《中庸》和《孟子》的核心观点来看,也多有吻合的地方,所以世间有“思孟学派”的称谓。后代因而尊称子思为“述圣”。《中庸》是被宋代学人提到显著地位上来的,有宋一代研究中庸之道的文章不下百篇。北宋程颢、程颐极力尊崇《中庸》。南宋朱熹又作《中庸章句》,并把《中庸》和《大学》《论语》《孟子》并列称为“四书”。宋、元以后,《中庸》成为官定教科书和科举考试的必读书,对古代教育产生了深远的影响。过去的八股文的题目都是从四书、五经中选取,因此,四书便成为南宋以后士子的必修书,其影响达七百年之久。
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