ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术

本书提出了一个基于Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)的多软件联合虚拟仿真平台,平台可用于ADAS和自动驾驶汽车的测试及验证。本书以通俗易懂的语言、形象的图示展示了平台的架构和各个软件的简单功能以及使用方法,并基于精心设计的开发实例,阐述了仿真平台在不同应用场景下的具体结构以及每个部分的建模原理,将基本概念融入到平台搭建过程中,加深读者的印象,提升读者的感性认识和认知水平。本书适合具有一定ADAS控制建模、车辆动力学建模和机器学习编程基础的读者阅读,也可作为高等院校本科生、研究生学习ADAS和自动驾驶虚拟测试仿真技术的教程,还可作为汽车测试工程师学习参考的资料。

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宋珂，同济大学汽车学院，硕导，副教授，同济大学汽车学院车辆工程专业博士，德国卡尔斯鲁厄理工学院联合培养博士。主要研究领域包括：燃料电池汽车动力系统建模及仿真方法，燃料电池汽车动力系统匹配设计流程及方法，燃料电池汽车动力系统整车能量管理控制策略，电/电混合电动汽车动力系统混合度优化设计理论及方法，基于AUTOSAR、ISO26262标准的电动汽车动力系统控制技术。近三年发表燃料电池汽车相关学术论文20余篇，SCI/EI检索5篇，申请发明专利7项（已获权4项），实用新型专利1项，软件著作权登记5项。

《ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术》是一本关于自动驾驶及ADAS虚拟测试仿真的参考用书。本书提出了一个基于Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)的多软件联合虚拟仿真平台，平台可用于ADAS和自动驾驶汽车的测试和验证。作者以通俗易懂的语言、形象的图示展示了平台的架构以及各个软件的简单功能以及使用方法，并基于精心设计的开发实例，阐述了仿真平台在不同应用场景下的具体结构以及每个部分的建模原理，将基本概念融入到平台搭建过程中，加深读者的印象，提升读者的感性认识和认知水平。本书适合具有一定ADAS控制建模、车辆动力学建模和机器学习编程基础的读者。可作为高等院校本科生、研究生学习ADAS和自动驾驶虚拟测试仿真技术的教程，也可以作为汽车测试工程师学习参考的资料。