随着工业机器人应用水平的不断提升,越来越多的生产企业加入应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升,在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求,以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础,详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件的实际应用,内容分为基础篇和进阶篇:基础篇包括6个章节,详细讲述什么是工业机器人仿真、创建工业机器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何进行ABB工业机器人离线编程、事件管理器的使用方法、Smart组件的使用方法等,内容循序渐进,是初学者必备的入门基础知识;进阶篇包括4个实战项目,详细讲述利用Smart组件为码垛、拆垛、压铸、搬运工作站进行动态仿真的操作步骤,内容深入浅出,结合案例,帮助读者加强实战能力。本书内容贴合实际、效果逼真,既适合在校学生学习、研究,也适合广大工程技术人员学习、参考。
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